交叉滾子軸承又叫十字交叉滾子軸承、交叉圓柱滾子軸承，其結構是在內圈和外圈間90℃的V型溝道內，滾子呈交替垂直配置，滾動體一般采用圓柱形滾子或者圓錐形滾子在單一的滾道上十字交叉相互排列，滾子與滾子之間通過保持器或者隔離塊間隔，由于滾柱為交叉排列，因此1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3~4倍，是一種薄壁小型化設計的軸承。
交叉滾子軸承可承受徑向負荷、雙向軸向負荷及力矩負荷。具有承載能力大、剛性好等優點。
交叉圓柱滾子軸承的類型：
1、RA系列（內圈整體、外圈分體、超薄）此型號是將RB型內外圈厚度減小到極限的緊湊型，結構和RB型一樣外圈分體結構，更適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如機械手旋轉部位。
2、RB系列（內圈整體、外圈分體）此型號為交叉滾子軸承的基本型。外圈被分為兩片，內圈為整體結構，它更適合用于要求內圈旋轉精度的場合。
3、RE系列（內圈分體、外圈整體）同樣為交叉滾子軸承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但結構為外圈整體，內圈分為兩片，它更適合用于要求外圈旋轉精度的場合。
4、RU系列（內外圈整體、帶安裝孔），由于外圈和內圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，適用于外圈和內圈旋轉的場合。
5、SX系列（內圈整體、外圈分體型、超薄），在相同的軸頸情況下，此類型比RB類型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄設計，外圈和內圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定，適用于內圈旋轉的應用場合。
6、CRBH系列（內外圈整體型、超薄），此型號是超薄型RU，由于采用了超薄設計而且外圈和內圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定。另外，由于外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，適用于外圈和內圈旋轉但有尺寸小型化要求的場合。